On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy

Bünte, Tilman und Andreasson, Johan und Knobel, Christian (2006) On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy. In: Proceedings of AVEC 2006. AVEC 2006, 2006-08-20 - 2006-08-24, Taipeh, Taiwan.

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Kurzfassung

This paper summarizes the work on road vehicle motion control, with focus on different strategies to achieve synergetic effects for over-actuated systems, and gives an overview of related work, especially from aircraft and robotic research. A systematic categorization of the strategies with respect to the physical principles of the motion generation, the realm of the control action and the controller structure is proposed to facilitate the comparison.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/45185/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bünte, Tilman	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Andreasson, Johan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Knobel, Christian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2006

Erschienen in:

Proceedings of AVEC 2006

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
-,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Vehicle Dynamics and Control

Veranstaltungstitel:

AVEC 2006

Veranstaltungsort:

Taipeh, Taiwan

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2006-08-20 - 2006-08-24

Veranstalter :

AVEC

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - ViFa (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

27 Feb 2007

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:18

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