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On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy

Bünte, Tilman und Andreasson, Johan und Knobel, Christian (2006) On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy. In: Proceedings of AVEC 2006. AVEC 2006, 2006-08-20 - 2006-08-24, Taipeh, Taiwan.

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Kurzfassung

This paper summarizes the work on road vehicle motion control, with focus on different strategies to achieve synergetic effects for over-actuated systems, and gives an overview of related work, especially from aircraft and robotic research. A systematic categorization of the strategies with respect to the physical principles of the motion generation, the realm of the control action and the controller structure is proposed to facilitate the comparison.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bünte, TilmanNICHT SPEZIFIZIERT
Andreasson, JohanNICHT SPEZIFIZIERT
Knobel, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of AVEC 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
-, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Vehicle Dynamics and Control
Veranstaltungstitel:AVEC 2006
Veranstaltungsort:Taipeh, Taiwan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-08-20 - 2006-08-24
Veranstalter :AVEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Feb 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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