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Robotics Component Verification on ISS ROKVISS - Preliminary Results for Telepresence.

Preusche, Carsten und Reintsema, Detlef und Landzettel, Klaus und Hirzinger, Gerhard (2006) Robotics Component Verification on ISS ROKVISS - Preliminary Results for Telepresence. In: Proceedings, Seiten 4595-4601. IEEE. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

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Kurzfassung

ROKVISS, Germany’s newest space robotics technology experiment, was successfully installed outside at the Russian Service Module of the International Space Station (ISS) during an extravehicular space walk at the end of January 2005. Since February 2005 a two joint manipulator is operated from ground via a direct radio link. The aim of ROKVISS is the in flight verification of highly integrated modular robotic joints as well as the demonstration of different control modes, reaching from high system autonomy to force feedback teleoperation (telepresence mode). The experiment will be operated for at least one year in free space to evaluate and qualify intelligent light weight robotics components under realistic circumstances for maintenance and repair tasks as foreseen in upcoming manned and unmanned space applications in near future. This paper focuses in the telepresence control mode, its technology and first results from the space experiment ROKVISS.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Robotics Component Verification on ISS ROKVISS - Preliminary Results for Telepresence.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Reintsema, DetlefNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4595-4601
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ROKVISS, International Space Station (ISS), force feedback teleoperation
Veranstaltungstitel:IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-09 - 2006-10-15
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben ROKVISS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Feb 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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