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Robotic On-Orbit Servicing - DLR's Experience and Perspective.

Landzettel, Klaus und Preusche, Carsten und Albu-Schaffer, Alin und Reintsema, Detlef und Rebele, Bernhard und Hirzinger, Gerhard (2006) Robotic On-Orbit Servicing - DLR's Experience and Perspective. In: Proceedings, Seiten 4587-4594. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

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Kurzfassung

The increasing number of launched satellites per year, calls for solutions to keep free operational space for telecommunication systems in geo-synchronized orbit, as well as to avoid the endangering of space systems in LEO (Low-Earth Orbit) and of the public living in the habited parts on Earth. Examples for such dangerous stranded space systems in the past are Skylab and MIR. In the future, the uncontrolled and accidental de-orbiting of other huge satellites is expected, where parts of these will hit the surface of the Earth.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Robotic On-Orbit Servicing - DLR's Experience and Perspective.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schaffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Reintsema, DetlefNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 4587-4594
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ROKVISS, On-Orbit Servicing
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-09 - 2006-10-15
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben ROKVISS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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