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From Data to Information: Probabilistic Methods for Dealing with Sensor Inaccuracy

Gerdes, Arati (2006) From Data to Information: Probabilistic Methods for Dealing with Sensor Inaccuracy. In: VDI-Berichte, 1960. VDI Verlag GmbH. Seiten 543-552. ISBN 3-18-091960. ISSN 0083-5560

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Kurzfassung

As the number of assistance systems in the automobile increase, we are increasingly supplied with data from various sensors about the state of the vehicle, the driver and the driving environment. A fusion of the available data from these sensors can provide the assistance systems with a valuable overview of the driving situation, which can be used for situation-based tuning of the assistance offered. The raw data returned by several of the sensors is, however, intrinsically uncertain, making a simple, rule-based evaluation of the data impractical. Computations based on probability theory are therefore used to fuse the available data and draw inferences about the driving situation from the uncertain data available. A probability value assigned to the inference provides an indication of the level of confidence that may be associated with the inferred information.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:From Data to Information: Probabilistic Methods for Dealing with Sensor Inaccuracy
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gerdes, AratiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Oktober 2006
Referierte Publikation:Ja
Band:1960
Seitenbereich:Seiten 543-552
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
VDI Wissensforum IWB GmbH5, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:VDI Verlag GmbH
Name der Reihe:VDI-Berichte
ISSN:0083-5560
ISBN:3-18-091960
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sensor fusion, Bayesian Networks, Maneuver Recognition
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Entwicklung Fahrermodell (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Arati Gerdes
Hinterlegt am:15 Jan 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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