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Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren

Steinhagen, Raphael (2006) Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2006/35, 143 S.

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Abstract

In dieser Arbeit wird zunächst das Modell eines elektromechanischen Aktuators vorgestellt. Hierzu werden die Einzelkomponenten des Aktuators betrachtet und einzeln modelliert. Es werden insbesondere ein Modell eines permanentmagnetisch erregten Synchronmotors (Servomotor) und ein Modell einer Kugelumlaufspindel vorgestellt. Ferner wird ein Lagerreibungsmodell eingeführt. Zusätzlich zu diesem Modell des nominal arbeitenden Aktuators sind einige mechanische und ein elektrischer Fehler integriert worden. An mechanischen Fehlern werden Bahnschäden, Mutterschäden, Lagerverschleiß und Spindelbruch behandelt. Ein ein- bzw. mehrphasiger Kurzschluss wurde ebenfalls modelliert. Die Implementierung des Modells erfolgte mit der objektorientierten Modellierungssprache Modelica. Anhand der Simulationsergebnisse wird das Modell abschließend validiert und ein Ausblick auf weitere notwendige Arbeiten gegeben.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Steinhagen, RaphaelUNSPECIFIED
Date:2006
Refereed publication:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:143
Status:Published
Keywords:EMA, elektromechanischer Aktuator, Fehlermodell, Modellierung, Synchronmaschine, Kugelumlaufspindel, Spindel, Servomotor, PMSM, permenenterregt, Modelica, Dymola, Dynasim
Institution:Fachhochschule Lippe und Höxter
Department:Maschinentechnik und Mechatronik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L - no assignement
DLR - Research theme (Project):L -- no assignement
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > System Automation
Deposited By: Raphael Steinhagen
Deposited On:06 Nov 2006
Last Modified:14 Jan 2010 23:31

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