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Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren

Steinhagen, Raphael (2006) Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 2006/35, 143 S.

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Kurzfassung

In dieser Arbeit wird zunächst das Modell eines elektromechanischen Aktuators vorgestellt. Hierzu werden die Einzelkomponenten des Aktuators betrachtet und einzeln modelliert. Es werden insbesondere ein Modell eines permanentmagnetisch erregten Synchronmotors (Servomotor) und ein Modell einer Kugelumlaufspindel vorgestellt. Ferner wird ein Lagerreibungsmodell eingeführt. Zusätzlich zu diesem Modell des nominal arbeitenden Aktuators sind einige mechanische und ein elektrischer Fehler integriert worden. An mechanischen Fehlern werden Bahnschäden, Mutterschäden, Lagerverschleiß und Spindelbruch behandelt. Ein ein- bzw. mehrphasiger Kurzschluss wurde ebenfalls modelliert. Die Implementierung des Modells erfolgte mit der objektorientierten Modellierungssprache Modelica. Anhand der Simulationsergebnisse wird das Modell abschließend validiert und ein Ausblick auf weitere notwendige Arbeiten gegeben.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Modellierung von fehlerfreien und -behafteten elektromechanischen Aktuatoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Steinhagen, RaphaelNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:143
Status:veröffentlicht
Stichwörter:EMA, elektromechanischer Aktuator, Fehlermodell, Modellierung, Synchronmaschine, Kugelumlaufspindel, Spindel, Servomotor, PMSM, permenenterregt, Modelica, Dymola, Dynasim
Institution:Fachhochschule Lippe und Höxter
Abteilung:Maschinentechnik und Mechatronik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Raphael Steinhagen
Hinterlegt am:06 Nov 2006
Letzte Änderung:14 Jan 2010 23:31

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