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ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS

Hirzinger, Gerd und Landzettel, Klaus und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Albu-Schaeffer, Alin und Rebele, Bernd und Turk, Matthias (2005) ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS. In: Proc. of. The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space - iSAIRAS, [2005-09-05 - 2005-09-08], Munich, Germany. ISBN 92-9092-914-6 ISSN 1609-042X

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Kurzfassung

ROKVISS, Germans new space robotics technology experiment, was successfully installed outside at the Russian Service Module of the International Space Station (ISS) during an extravehicular space walk at the end of January 2005. Since February 2005 a two joint manipulator can be operated from ground via a direct radio link. The aim of ROKVISS is the in flight verification of highly integrated modular robotic joints as well as the demonstration of different control modes, reaching from high system autonomy to force feedback teleoperation (telepresence mode). The experiment will be operated for one year in free space to evaluate and qualify intelligent light weight robotics components under realistic circumstances for maintenance and repair tasks as foreseen in upcoming manned and unmanned space applications in near future.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ROKVISS – ROBOTICS COMPONENT VERIFICATION ON ISS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reintsema, DetlefNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schaeffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Turk, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2005
Erschienen in:Proc. of
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:1609-042X
ISBN:92-9092-914-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotic, Space, Telepresence, On-Orbit Servicing, ROKVISS, Parameter Identification
Veranstaltungstitel:The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space - iSAIRAS
Veranstaltungsort:Munich, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:[2005-09-05 - 2005-09-08]
Veranstalter :European Space Agency
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben ROKVISS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Preusche, Carsten
Hinterlegt am:17 Jan 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:20

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