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The Extended Generalized Distance Problem in Discrete Time

Ionescu, V. und Oara, C. (1998) The Extended Generalized Distance Problem in Discrete Time. Int. J. Robust Nonlinear Control, 8, Seiten 523-534. ISSN 1049-8923.

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Kurzfassung

We obtain the class of all solutions to the extended (two block) generalized distance problem for discrete-time systems by employing the so-called 'signature condition' - a generalized Popov theory type argument which parallels the J-spectral factorization approach. The novelty is that we derive explicit state-space formulae in terms of one Riccati and one Lyapunov equation while we remove the usual assumption in the discrete case on the time reversibility (invertibility of the state matrix) of the system to be approximated.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:The Extended Generalized Distance Problem in Discrete Time
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ionescu, V.NICHT SPEZIFIZIERT
Oara, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Int. J. Robust Nonlinear Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:8
Seitenbereich:Seiten 523-534
ISSN:1049-8923
Status:veröffentlicht
Stichwörter:generalized distance problem, Kalman-Yakubovich-Popov theory, discrete-time system, Riccati equation
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:06 Jan 2010 16:31

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