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Computation of Normalized Coprime Factorizations of Rational Matrices

Varga, A. (1998) Computation of Normalized Coprime Factorizations of Rational Matrices. Systems & Control Letters, 33, Seiten 37-45.

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Kurzfassung

We propose a new computational approach based on descriptor state space algorithms for computing normalized coprime factorizations of arbitrary rational matrices. The proposed approach applies to both continuous- and discrete-time rational transfer-function matrices and shows that each rational matrix possesses a normalized coprime factorization with proper factors. The new method is conceptually very simple, essentially reducing the original factorization problem to one for proper systems. The main computation consists in solving an appropriate generalized algebraic Riccati equation.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Computation of Normalized Coprime Factorizations of Rational Matrices
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Systems & Control Letters
Band:33
Seitenbereich:Seiten 37-45
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Coprime factorization; descriptor systems, generalized Riccati equations, stabilization of descriptor systems, numerical algorithms
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:55

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