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Computation of J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices

Varga, A. und Katayama, T. (1998) Computation of J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices. Intern. Journ. Robust Nonlinear Control, 8, Seiten 245-263. ISSN 1049-8923

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Kurzfassung

A new numerically reliable computational approach is proposed to compute the factorization of a rational transfer function matrix G as a product of a J-lossless factor with a stable, minimum-phase factor. In contrast to existing computationally involved ''one-shot'' methods which require the solution of Riccati or generalized Riccati equations, the new approach relies on an efficient recursive poles and zeros conjugation technique. The resulting factors have always minimal order descriptor representations. The proposed approach is completely general being applicable whenever G is proper/strictly proper or not, or of full column/row rank or not It is also applicable to solve the canonical J-spectral factorization problem.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Computation of J-Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Katayama, T.Kyoto UniversityNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Intern. Journ. Robust Nonlinear Control
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:8
Seitenbereich:Seiten 245-263
ISSN:1049-8923
Status:veröffentlicht
Stichwörter:J-inner-outer factorization, system inversion, descriptor systems, numerical methods
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Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:14 Nov 2007
Letzte Änderung:06 Jan 2010 16:29

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