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Gradient-Based Approach to Solve Optimal Periodic Output Feedback Control Problems

Varga, A. und Pieters, S, (1998) Gradient-Based Approach to Solve Optimal Periodic Output Feedback Control Problems. Automatica, 34 (4), Seiten 477-481.

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Kurzfassung

We discuss the numerical solution of the output feedback optimal periodic control problem by using a gradient search based optimization approach. Extension of this approach to the simultaneous stabilization of periodic multimodels is also considered. For the evaluation of the function and its gradient explicit expressions are derived which involve the numerical solution of a pair of discrete-time periodic Lyapunov equations. Numerically reliable algorithms based on the periodic Schur decomposition are used for the efficient solution of these equations. A satellite positioning example illustrates the effectiveness of the presented approach to solve a practical periodic control problem

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Gradient-Based Approach to Solve Optimal Periodic Output Feedback Control Problems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Pieters, S, NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Automatica
Band:34
Seitenbereich:Seiten 477-481
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, output feedback, LQ-optimal control, periodic Lyapunov equation, computational methods
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:12 Mär 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:55

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