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Balancing related methods for minimal realization of periodic systems

Varga, A. (1999) Balancing related methods for minimal realization of periodic systems. Systems & Control Letters, 36, Seiten 339-349.

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Kurzfassung

We propose balancing related numerically reliable methods to compute minimal realizations of linear periodic systems with time-varying dimensions. The first method belongs to the family of square-root methods with guaranteed enhanced computational accuracy and can be used to compute balanced minimal order realizations. An alternative balancing-free square-root method has the advantage of a potentially better numerical accuracy in case of poorly scaled original systems. The key numerical computation in both methods is the solution of nonnegative periodic Lyapunov equations directly for the Cholesky factors of the solutions. For this purpose, a numerically reliable computational algorithm is proposed to solve nonnegative periodic Lyapunov equations with time-varying dimensions.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Balancing related methods for minimal realization of periodic systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Systems & Control Letters
Band:36
Seitenbereich:Seiten 339-349
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Numerical methods, linear time-varying
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:55

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