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Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors
Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diploma, Technische Universität München.
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| Document Type: | Thesis (Diploma) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik, | ||||
| Title: | Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors | ||||
| Authors: |
| ||||
| Date: | 1999 | ||||
| Refereed publication: | Yes | ||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||
| Status: | Unpublished | ||||
| Keywords: | Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter | ||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||
| HGF - Program Themes: | L AR - Aircraft Research | ||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Flexible Aircraft (old) | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Institut für Robotik und Systemdynamik | ||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 13:07 |
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