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Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diplomarbeit, Technische Universität München.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik,
Titel:Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thümmel, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Referierte Publikation:Ja
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter
Institution:Technische Universität München
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:55

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