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Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors

Thümmel, M. (1999) Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors. Diploma, Technische Universität München.

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Document Type:Thesis (Diploma)
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=389, series=Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik,
Title:Schwingungsdämpfung bei elastischen Antrieben von Industrierobotern unter Verwendung eines abtriebsseitigen Beschleunigungssensors
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Thümmel, M.UNSPECIFIED
Date:1999
Refereed publication:Yes
Status:Unpublished
Keywords:Industrieroboter, elastische Gelenke, Beobachter
Institution:Technische Universität München
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Flexible Aircraft (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Institut für Robotik und Systemdynamik
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:12 Dec 2013 19:55

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