elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Building Hybrid Observers for Complex Dynamic Systems Using Model Abstractions

Mosterman, P. J. und Biswas, G. (1999) Building Hybrid Observers for Complex Dynamic Systems Using Model Abstractions. In: Hybrid Systems: Computation and Control Lecture Notes in Computer Science, 1569. Springer-Verlag, Berlin. Seiten 178-192. ISBN 3-540-65734-7.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Controllers for embedded dynamic systems have to deal with models that combine continuous behavior evolution with discrete mode transitions. These transitions may cause discontinuous changes in the field that defines continuous system behavior and the variable values associated with the continuous state vector. In reality, these discontinuous changes are fast continuous transients. To simplify the analysis of these transients time scale and parameter abstractions are applied to system models causing instantaneous transitions and discontinuities in the state vector. The two abstraction events have very different impacts on the analysis of system behavior. We have developed a systematic modeling approach that introduces formal semantics for behavior generation corresponding to these two abstraction events. This paper discusses the implementation of this scheme in a hybrid observer to track embedded system behavior. The resultant observer is based on piecewise simpler continuous models with mode transitions defined between the piecewise models. Actual mode transitions in the system are provided by a digital controller and directly obtained from measuring physical variables, therefore, the resultant observer system does not deal with complicated mode estimation problems.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Building Hybrid Observers for Complex Dynamic Systems Using Model Abstractions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P. J.NICHT SPEZIFIZIERT
Biswas, G.Vanderbilt University, Nashville, TN
Datum:1999
Erschienen in:Hybrid Systems: Computation and Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:1569
Seitenbereich:Seiten 178-192
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
van Schuppen, Frits W. Vaandragger Jan H.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer-Verlag, Berlin
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISBN:3-540-65734-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:predictive control, observers, hybrid systems, event iteration
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L ST - Starrflüglertechnologien
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:06 Jan 2010 16:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.