elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten.

Helmke, H. and Saur, F. (1) and Jansen, R. (2) (1990) Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten. In: Informatik Fachbericht. Springer-Verlag. 12. DAEM-Symposium Mustererkennung 1990.

Full text not available from this repository.

Abstract

Viele Verfahren zur Werkstueckerkennung mittels bildgebender Sensoren benutzen explizite geometrische Modelle der zu erkennenden Objekte. Solche Modelle lassen sich durch Auswertung mehrerer Kamerabilder automatisch erzeugen. Das hier vorgestellte Verfahren erzeugt ein Kantenmodell eines Objekts in drei Schritten. Die Abbildungsgeometrie wird durch Vermessung von Kalibriermarken erreicht. Aus korrespondierenden Bildkanten in einzelnen Aufnahmepaaren werden durch Stereokonstruktion 3D-Kanten berechnet und in einem vorlaeufigen Modell akkumuliert. Nicht jede rekonstruierte Kante entspricht einer wahren Objektkante. Durch Ballungsanalyse werden deshalb isolierte Massungen ausgesondert. Fuer Objektkanten, die durch aehnliche Messungen bestaetigt werden, werden Repraesentanten in das endgueltige Modell uebernommen. Die Leistung des Verfahrens wird anhand der durchgefuehrten Experimente diskutiert.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1990,
Title:Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten.
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Helmke, H.UNSPECIFIED
Saur, F. (1)UNSPECIFIED
Jansen, R. (2)UNSPECIFIED
Date:1990
Journal or Publication Title:Informatik Fachbericht
Publisher:Springer-Verlag
Status:Published
Keywords:Kantenmodell, 3D-Erkennunsmodell, Stereorekonstruktion, Ballungsanalyse
Event Title:12. DAEM-Symposium Mustererkennung 1990
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):L -- no assignement
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Control
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 07:07

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.