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Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten.

Helmke, H. und Saur, F. (1) und Jansen, R. (2) (1990) Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten. In: Informatik Fachbericht. Springer-Verlag. 12. DAEM-Symposium Mustererkennung 1990.

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Kurzfassung

Viele Verfahren zur Werkstueckerkennung mittels bildgebender Sensoren benutzen explizite geometrische Modelle der zu erkennenden Objekte. Solche Modelle lassen sich durch Auswertung mehrerer Kamerabilder automatisch erzeugen. Das hier vorgestellte Verfahren erzeugt ein Kantenmodell eines Objekts in drei Schritten. Die Abbildungsgeometrie wird durch Vermessung von Kalibriermarken erreicht. Aus korrespondierenden Bildkanten in einzelnen Aufnahmepaaren werden durch Stereokonstruktion 3D-Kanten berechnet und in einem vorlaeufigen Modell akkumuliert. Nicht jede rekonstruierte Kante entspricht einer wahren Objektkante. Durch Ballungsanalyse werden deshalb isolierte Massungen ausgesondert. Fuer Objektkanten, die durch aehnliche Messungen bestaetigt werden, werden Repraesentanten in das endgueltige Modell uebernommen. Die Leistung des Verfahrens wird anhand der durchgefuehrten Experimente diskutiert.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1990,
Titel:Automatische Erzeugung dreidimensionaler Kantenmodelle aus mehreren zweidimensionalen Objektansichten.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Helmke, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Saur, F. (1)NICHT SPEZIFIZIERT
Jansen, R. (2)NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1990
Erschienen in:Informatik Fachbericht
Verlag:Springer-Verlag
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kantenmodell, 3D-Erkennunsmodell, Stereorekonstruktion, Ballungsanalyse
Veranstaltungstitel:12. DAEM-Symposium Mustererkennung 1990
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 07:07

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