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Schlemmer, M. (1997) Planung optimaler Roboter-Trajektorien in Echtzeit. sonstiger Bericht. TU Clausthal 1997. 121 S.
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Kurzfassung
Die mathem. Optimierung von Robotersteuerungen kann dazu beitragen, die Ausfuehrung von Roboteraufgaben zu automatisieren.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28558/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (sonstiger Bericht) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||
| Titel: | Planung optimaler Roboter-Trajektorien in Echtzeit. | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||
| Erschienen in: | TU Clausthal 1997 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 121 | ||||||||
| Verlag: | Tectum Marburg | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Roboter, Optimierung | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:04 |
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