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A three-layered hierarchical path control system for mobile robots: Algorithms and experiments

Guldner, J., Utkin, V.I. 1), Bauer, R. 2), (1995) A three-layered hierarchical path control system for mobile robots: Algorithms and experiments. Robotics and Autonomous Systems, Seiten 133-147. Elsevier, Amsterdan, The Netherlands. ISSN 0921-8890.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995,
Titel:A three-layered hierarchical path control system for mobile robots: Algorithms and experiments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Guldner, J., Utkin, V.I. 1), Bauer, R. 2), NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1995
Erschienen in:Robotics and Autonomous Systems
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 133-147
Verlag:Elsevier, Amsterdan, The Netherlands
Name der Reihe:14
ISSN:0921-8890
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:58

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