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Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields

Guldner, J., Utkin, V.I. 1), (1995) Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2, Seiten 247-254. IEEE, Piscataway, N.J. USA.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995,
Titel:Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Guldner, J., Utkin, V.I. 1), NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1995
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:2
Seitenbereich:Seiten 247-254
Verlag:IEEE, Piscataway, N.J. USA
Name der Reihe:11
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:58

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