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Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields

Guldner, J., Utkin, V.I. 1), (1995) Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2, Seiten 247-254. IEEE, Piscataway, N.J. USA.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995,
Titel:Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Guldner, J., Utkin, V.I. 1), NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1995
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics and Automation
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:2
Seitenbereich:Seiten 247-254
Verlag:IEEE, Piscataway, N.J. USA
Name der Reihe:11
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:58

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