On the navigation of mobile robots in narrow passages: A general framework based on sliding mode theory

Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R. (1994) On the navigation of mobile robots in narrow passages: A general framework based on sliding mode theory. In: Preprints IFAC Symposium on Robot Control, Seiten 79-84. Capri, Italy, 19.-21.9.1994.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1994,

Titel:

On the navigation of mobile robots in narrow passages: A general framework based on sliding mode theory

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Guldner, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V.I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1994

Erschienen in:

Preprints IFAC Symposium on Robot Control

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 79-84

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Mobile robots, artificial potential, oscillatory motion, sliding mode control

Veranstaltungstitel:

Capri, Italy, 19.-21.9.1994

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

keine Zuordnung

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:56

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