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The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots

Franke, J. und Otter, M. (1993) The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots. In: The International Handbook on Robot Simulation Systems John Wiley & Sons.

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Kurzfassung

A detailed dynamic model of the industrial robot Siemens manutec r3 is described. The parameters of the model have been acquired by measurements in our laboratory. Simulation results of the model are presented as generated by the ANDECS (R) simulation environment. The model serves as a demanding benchmark problem to test the modeling and simulation capabilities of robot simulation packages. It is also used to investigate computer aided methods for control system design and dynamic trajectory planning.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28082/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen: institution=D. Wloka, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=17,
Titel:The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Franke, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:The International Handbook on Robot Simulation Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:John Wiley & Sons
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:53

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