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Telerobotic control structures

Hirzinger, G. (1993) Telerobotic control structures. In: Buch: Applied Control Kapitel 32. Marcel Dekker Inc., New York, NY. Seiten 977-1004.

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Kurzfassung

As Tom Sheridan, a pioneer in teleoperational systems, fomulated, telerobots combine the advantages of human remote control with the autonomy of industrial robots. In the beginning of this kind of technology in the 1950s and 1960s, local robot autonomy was not the key issue; so the terms teleoperation and telemanipulation essentially meant that an artificial anthropomorphic arm (a teleoperator or telemanipulator) is directly and remotely controlled by a human operator just like an extension of his or her own arm and hand. Typically, such a teleoperator system is supposed to work in hazardous and hostile environment, such as grasping a satellite to be repaired using a space shuttle manipulator, exploring sunken ships and amphores in the subsea, or handling radioactive material. The human operator in a safe, remote control station may make full use of his or her intelligence and decision capability.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: institution=Editor Tzafestas, LIDO-Berichtsjahr=1993,
Titel:Telerobotic control structures
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Buch: Applied Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 977-1004
Verlag:Marcel Dekker Inc., New York, NY
Name der Reihe:Kapitel 32
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:52

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