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Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities

Hirzinger, G. und Baader, A. und Koeppe, R. und Schedl, M. (1993) Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities. In: Proc. IFAC 1993 World Congress. IFAC 1993 World Congress, Sydney, Australia, July 18-23, 1993 Vortragender: Ackermann, J..

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Kurzfassung

Key items in the development of a new smart robot generation are explained by hand of DLR's recent activities in robotics research. These items are the design of multisensory gripper systems, ultra-light-weight links and joint drive systems with integrated joint torque control, learning and self-improvement of the dynamical behaviour, modelling the environment using sensorfusion, and new sensor-based off-line programming techniques based on teaching by showing in a (stereo) graphics environment. For each of these issues either simulated or real design results are given.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/28048/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=8,
Titel:Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baader, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Proc. IFAC 1993 World Congress
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Light-weight robots, multisensory robots, neural nets, learning robot control
Veranstaltungstitel:IFAC 1993 World Congress, Sydney, Australia, July 18-23, 1993 Vortragender: Ackermann, J.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:52

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