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On Robust Stability of Polynomials with Polynomial Parameter Dependency: Two/Three Parameter Cases

Kaesbauer, D. (1993) On Robust Stability of Polynomials with Polynomial Parameter Dependency: Two/Three Parameter Cases. Automatica, No. 1, Seiten 215-217. ISSN 0005-1098.

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Kurzfassung

We consider real polynomials whose coefficients depend polynomially on the elements of an uncertain parameter vector. The size of perturbation is characterized by the weighted norm of the parameter vector. The smallest destabilizing perturbation defines the stability radius of the set of uncertain polynomials. It is shown that determining this radius is equivalent to solving a finite set of systems of algebraic equations and picking out the real solution with the smallest norm. The number of systems of equations increases mainly with the kind of polynomial dependency and the degree of the polynomial. This method also yields the smallest destabilizing parameter combination and the corresponding critical frequency. For two or three parameters this transformed problem can be solved using symbolic and numeric computations.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992,
Titel:On Robust Stability of Polynomials with Polynomial Parameter Dependency: Two/Three Parameter Cases
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kaesbauer, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1993
Erschienen in:Automatica
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:No. 1
Seitenbereich:Seiten 215-217
Name der Reihe:Vol.29
ISSN:0005-1098
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Control; Robustness; Stability; Polynomials; Nonlinear equations.
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HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
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Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:50

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