Konferenzbeitrag #27963

Sanchez, D. und Hirzinger, G. (1992) NICHT SPEZIFIZIERT In: Proc. IJCNN'92/International Joint Conference on Neural Networks, II, II-. IEEE, Piscataway, NJ, USA. IJCNN'92, Baltimore, Maryland, 07.-11.06.92.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

In this paper a supervised learning approach using a multilayer neural network for learning the position in a 3-D space and the radius of a generic sphere is introduced. Learning is based on laser range finder measurements of the surface of spheres of known radii at known positions. The problem is first formulated. An analytical solution for a set of four laser range finders and a solution based on supervised learning are then given. Both solutions are compared. Experimental results are reported showing the feasibility and novelty of the approach.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/27963/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1992,

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sanchez, D.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1992

Erschienen in:

Proc. IJCNN'92/International Joint Conference on Neural Networks

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Seitenbereich:

II-

Verlag:

IEEE, Piscataway, NJ, USA

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IJCNN'92, Baltimore, Maryland, 07.-11.06.92

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W RP - Raumtransport

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W RP - Raumtransport

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:50

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags