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Robustness of Sampled-data Control Systems with Uncertain Physical Plant Parameters

Ackermann, J. und Hu, H. Z. (1991) Robustness of Sampled-data Control Systems with Uncertain Physical Plant Parameters. Automatica, Vol. 27, Seiten 705-710. ISSN 0005-1098.

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Kurzfassung

When a linear plant model is discretized for digital control, then uncertain physical plant parameters enter exponentially into the coefficients of the open and closed-loop characteristic polynomials. The resulting robustness problem can be treated in the same "scaled" parameter space as the corresponding continuous-time problem if the plant is physically modelled by ordinary differential equations. Stability regions for both continuous and sampled systems are studied in their common parameter space. It is shown that the real root boundary at s = 0 for the continuous system is identical to the real root boundary at z = 1 for the sampled system. A new real root boundary at z = -1 arises and the complex root boundary is modified by sampling. The computation of these last two parts of the boundary is reduced to a simpler problem by a rational approximation.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Robustness of Sampled-data Control Systems with Uncertain Physical Plant Parameters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Hu, H. Z.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1991
Erschienen in:Automatica
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:Vol. 27
Seitenbereich:Seiten 705-710
ISSN:0005-1098
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Scaleability; sampling uncertain systems; parameter space stability boundaries.
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HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
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Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:47

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