elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum.

Sanchez A., V. D. und Hirzinger, G. (1990) Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum wird behandelt. Eine analytisch geschlossene Loesung fuer die Orientierung und eine iterative Loesung fuer die Position wird entwickelt. Position und Orientierung koennen parallel berechnet werden. Die Rechenkomplexitaet der Algorithmen ist objektunabhaengig. Erste Ergebnisse fuer den DLR-Freiflieger werden vorgestellt. Rechenzeiten auf einem T800 betragen weniger als 5 ms fuer die Positionsbestimmung und weniger als 500 ms fuer die Orientierungsbestimmung.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: institution=RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=4,
Titel:Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sanchez A., V. D.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1990
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Polyeder. 3-D-Raum
Veranstaltungstitel:TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:46

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.