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Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum.

Sanchez A., V. D. and Hirzinger, G. (1990) Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum. TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen.

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Abstract

Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum wird behandelt. Eine analytisch geschlossene Loesung fuer die Orientierung und eine iterative Loesung fuer die Position wird entwickelt. Position und Orientierung koennen parallel berechnet werden. Die Rechenkomplexitaet der Algorithmen ist objektunabhaengig. Erste Ergebnisse fuer den DLR-Freiflieger werden vorgestellt. Rechenzeiten auf einem T800 betragen weniger als 5 ms fuer die Positionsbestimmung und weniger als 500 ms fuer die Orientierungsbestimmung.

Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: institution=RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=4,
Title:Echtzeitfaehiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D-Raum.
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Sanchez A., V. D.UNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIED
Date:1990
Status:Published
Keywords:Polyeder. 3-D-Raum
Event Title:TAT '90, Transputer-Anwender-Treffen, 17.-18. September 1990, Aachen
HGF - Research field:UNSPECIFIED
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:UNSPECIFIED
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 06:46

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