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Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty.

Wei, Kehui (1990) Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty. In: Proceedings. 11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR..

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Kurzfassung

The paper considers the problem of finding a single compensator which stabilizes a multi-input multi-output (MIMO) plant having both parameter variation and high-frequency unstructured uncertainty. An uncertain system model proposed in Wei and Yedavalli (1989) is used to characterize plants containing those two different uncertainties. Closed loop stability criteria corresponding to the factorized uncertain system is derived.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=6,
Titel:Robust Stabilization of Multivariable Systems with Both Parameter Variation and Unstructured Uncertainty.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wei, KehuiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1990
Erschienen in:Proceedings
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Stabilization, Multivariable Systems, Parameter Variation, Unstructures Uncertainty
Veranstaltungstitel:11th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 13-17 August 1990, Tallinn, USSR.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:46

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