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What is a 'large' number of parameters in robust systems?

Ackermann, J. und Sienel, W. (1990) What is a 'large' number of parameters in robust systems? In: Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control, Seiten 3496-3497. 29th Conference on Decision and Control, 5-7 December 1990, Honolulu, Hawaii, USA.

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Kurzfassung

A mechanical system is modeled in such a way that a tree structure is present. A minimum-phase, stable compensator with uncertain parameters is considered. For the resulting polynomial with multilinear dependence on q is element of R exponent 13, the robustness analysis is shown to be very fast. Since computation of the value set at each frequency takes 0.6 seconds, a movie with omega as animation time was produced. Thus lá is not a large number for this class of systems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1990,
Titel:What is a 'large' number of parameters in robust systems?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Sienel, W.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1990
Erschienen in:Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control
Seitenbereich:Seiten 3496-3497
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust System
Veranstaltungstitel:29th Conference on Decision and Control, 5-7 December 1990, Honolulu, Hawaii, USA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:45

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