elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Zustandsschätzung von Satellitenbewegungen mittels Kalman-Filterung

Lösch, M. (1998) Zustandsschätzung von Satellitenbewegungen mittels Kalman-Filterung. Vortrag zum Projekt ASR, DARA-Studie.

Full text not available from this repository.

Abstract

Im Rahmen der DARA-Studie zu einem Servicing-Satelliten wurde im Labor des Instituts für Robotik und Systemdynamik des DLR in Oberpfaffenhofen eine Simulationsumgebung aufgebaut, die eine Nachbildung des zugrundegelegten Szenarios erlaubt. Dabei bildet ein Industrieroboter die Bewegung des vom Experimentellen Servicing Satelliten (ESS) einzufangenden Zielsatelliten ab, während ein zweiter Industrieroboter die Bewegungen des auf ESS vorhandenen Manipulatorarms vollführt. Die Bewegung des Zielsatelliten ergibt sich aus einer Simulation des dynamischen Verhaltens, während der Manipulatorarm auf des Basis von Sensorinformationen einer Videokamera kommandiert wird. Um auch bei Ausfällen der Sensordaten eine zuverlässige Kommandierung zu gewährleisten, erfolgt eine Zustandsschätzung der Zielsatellitenbewegung auf der Grundlage eines Kalman-Filters. Im Rahmen dieser Arbeit wurde die dynamische Bewegungsgleichung aufgestellt und das entsprechende Schätzverfahren mit den erforderlichen Parametern implementiert. Eine Anwendung innerhalb der Simulationsumgebung des Labors erfolgte für zwei unterschiedliche Szenarien. Es erfolgte eine Gegenüberstellung der über die Zustandsschätzung erhaltenen Lagedaten mit den tatsächlich vorliegenden mit einer entsprechenden Diskussion dieser Ergebnisse.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1998,
Title:Zustandsschätzung von Satellitenbewegungen mittels Kalman-Filterung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Lösch, M.UNSPECIFIED
Date:1998
Status:Published
Keywords:Raumfahrtrobotik, Zustandsschätzung, Kalman-Filter, Satellitendynamik, Experimenteller Servicing Satellit
Event Title:Vortrag zum Projekt ASR, DARA-Studie
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Space Operations and Astronaut Training > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 05:22

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.