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Advanced Ground-Based Telerobotic Operations and Simulation Environment.

Lösch, M. und Schäfer, B. und Rehm, R. und Garton, D. (1996) Advanced Ground-Based Telerobotic Operations and Simulation Environment. Space Ops 96 4th Intl. Symposium on Space Mission Operations and Ground Data Systems, Munich, Germany, 16-20 Sept 1996.

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Kurzfassung

This paper gives an overview of the modeling and simulation capabilities of the Servicing Test Facility (STF) developed by DLR in Oberpfaffenhofen. The facility has the main purpose to provide a simulation environment for real-time dynamic simulations, hardware component testing and human teleoperator training. This will give confidence in novel telecontrol tech- nologies and provides the capability to investigate the support needs of the teleoperator in order to perform his task. This paper outlines the general setup of the facility with user inter- face, computational resources, software architecture and hardware equipment of the laboratory. The main focus lies on the overall software architecture and the capabilities of the simulation facilityfacility. Emphasis is given to the presentation of the efficient data flow management between the different processes running on a total of 4 computer systems. In this context, within the simulation environment, the integration of the software tools used is shown. This includes the task of running complex real-time telerobotic operations and simulations commanded interactively by an operator.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1996, pages=8,
Titel:Advanced Ground-Based Telerobotic Operations and Simulation Environment.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lösch, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Rehm, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Garton, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1996
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Real-time Simulation, Man-Maschine Interface
Veranstaltungstitel:Space Ops 96 4th Intl. Symposium on Space Mission Operations and Ground Data Systems, Munich, Germany, 16-20 Sept 1996
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:21

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