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Platform for Robotic Simulation for LEO Satellites

Gomez-Elvira, J. (1) und Santo-Tomas, J. (1) und Munoz, T. (1) und de la Fuente, E. (1) und Schäfer, B. (1994) Platform for Robotic Simulation for LEO Satellites. 3rd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands.

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Kurzfassung

The INTA jointly to a group of Spanish Universities and the DLR, performed a viability study about a demonstrator of robotic servicing technology on LEO satellites. One of the output of this analysis was to establish a research platform where to test the main technologies identified previously. On this paper a description of the main characteristics of the basic simulation set up, which cover the teleoperation, vision and end-effector field, are described in detail.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1995, pages=10,
Titel:Platform for Robotic Simulation for LEO Satellites
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gomez-Elvira, J. (1)NICHT SPEZIFIZIERT
Santo-Tomas, J. (1)NICHT SPEZIFIZIERT
Munoz, T. (1)NICHT SPEZIFIZIERT
de la Fuente, E. (1)NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotic, Simulation, Artificial vision, End-Effector
Veranstaltungstitel:3rd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:20

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