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Free Vibration Analysis of Elastic Space Manipulators Including Large Range Varying Payload and Configuration Angle.

Fonseca, R.A. und Schäfer, B. (1994) Free Vibration Analysis of Elastic Space Manipulators Including Large Range Varying Payload and Configuration Angle. Zeitschrift fuer angewandte Mathematik und Mechanik Universitaet Potsdam, Postfach 601553, 14415 Potsdam.

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Kurzfassung

The goal of this study is the investigation of the influence of different parameters on the behaviour of free vibrating space manipulators, as is the Hermes Robitic Arm. Simple models of elastic beams and joints are used, but with increasing complexity in the analysis. The results are used as a basis for the design of advanced control laws, like adaptive control, applied to manipulators with multiple elastic parts. In this short paper some of the results are shown, more details can be found in (1). Bernoulli-Euler theory for beams with small vibration amplitudes and planar motions are considered throughout.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: institution=ZAMM, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=4,
Titel:Free Vibration Analysis of Elastic Space Manipulators Including Large Range Varying Payload and Configuration Angle.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Fonseca, R.A.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1994
Erschienen in:Zeitschrift fuer angewandte Mathematik und Mechanik Universitaet Potsdam, Postfach 601553, 14415 Potsdam
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Elastic Manipulators, Telerobotics, Adaptive Control, Eigenvalue Analysis.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:19

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