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Active Suspension Design for a Large Space Structure Ground Test Facility

Lange, T. und Schlegel, C. (1992) Active Suspension Design for a Large Space Structure Ground Test Facility. In: Fifth Annual NASA/DOD CSI (Controls-Structures Interaction) Technology Conference.

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Kurzfassung

For ground testing of controlled flexible space structures an active suspension design is proposed to eliminate dynamic reaction forces from the suspension cables. Thus, supporting only the constant weight forces at the hinges, an approximative dynamic g-compensation is achieved. The principle suspension actuator design is based upon apassive spring bias weight support, augmented by an electrodynamic actuator which eliminates the spring restraint forces about equilibrium. Moving mass reaction forces are compensated for by feedback of a hinge mounted dynamic force sensor output. The salient feature of the voice-coil type actuator is the on- line compensation of the inherent non-linear force-displacement characteristic by a high-speed signal processor. Due to the simple mechanical design the actuator can be easily adapted with respect to range and output force level. Moreover the overall cost is considerably reduced by elimination of complex mechanical adjustment and calibration procedures and by utilization of respective software control instead.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: institution=NASA/DOD, LIDO-Berichtsjahr=1992,
Titel:Active Suspension Design for a Large Space Structure Ground Test Facility
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Schlegel, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:Fifth Annual NASA/DOD CSI (Controls-Structures Interaction) Technology Conference
Status:veröffentlicht
Stichwörter:flexible structures, ground testing, gravity compensation active suspension.
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:19

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