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Stereo Vision Based Reconstruction of Huge Urban Areas from an Airborne Pushbroom Camera (HRSC)

Hirschmüller, Heiko und Scholten, Frank und Hirzinger, Gerd (2005) Stereo Vision Based Reconstruction of Huge Urban Areas from an Airborne Pushbroom Camera (HRSC). In: Pattern Recognition, 27th DAGM Symposium, 3663, Seiten 58-66. Springer. DAGM 2005, 2005-08-31 - 2005-09-02, Wien, Austria. ISBN 3-540-28703-5. ISSN 0302-9743

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Kurzfassung

This paper considers the application of capturing urban terrain by an airborne pushbroom camera (e.g. High Resolution Stereo Camera). The resulting images as well as disparity ranges are expected to be huge. A slightly non-linear flight path and small orientation changes are anticipated, which results in curved epipolar lines. These images cannot be geometrically corrected for matching purposes such that epipolar lines are exactly straight and parallel to each other. The proposed novel processing solution explicitely calculates epipolar lines for reducing the disparity search range to a minimum. This is a necessary prerequisite for using an accurate, but memory intensive semi global stereo matching method that is based on pixelwise matching. It is shown that the proposed approach performs accurate matching of urban terrain and is efficient on huge images.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper, Poster)
Titel:Stereo Vision Based Reconstruction of Huge Urban Areas from an Airborne Pushbroom Camera (HRSC)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirschmüller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERT
Scholten, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2005
Erschienen in:Pattern Recognition, 27th DAGM Symposium
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:3663
Seitenbereich:Seiten 58-66
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISSN:0302-9743
ISBN:3-540-28703-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stereo Vision, Pushbroom Camera, HRSC
Veranstaltungstitel:DAGM 2005
Veranstaltungsort:Wien, Austria
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:2005-08-31 - 2005-09-02
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Dr.(PH.D.) Heiko Hirschmüller
Hinterlegt am:17 Jan 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:05

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