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Automatic Maneuver Recognition in the Automobile: the Fusion of Uncertain Sensor Values using Bayesian Models

Gerdes, Arati (2006) Automatic Maneuver Recognition in the Automobile: the Fusion of Uncertain Sensor Values using Bayesian Models. In: Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2006), Seiten 129-133. 3rd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2006), 2006-03-14 - 2006-03-15, Hamburg, Deutschland.

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Kurzfassung

A probabilistic system for automatic driving maneuver recognition from CAN-Bus and sensor data is in development at the German Aerospace Center (DLR). Major obstacles to automatic maneuver recognition in the automobile today are presented by the wide variety of styles in which driving maneuvers are performed and the high degree of uncertainty present in the sensor data. Traditional rule-based systems are ill-equipped to deal with these problems. Instead, Bayesian models, which offer a solid, theoretical framework for the derivation of inferences from uncertain evidence, are used for the inference of the driving maneuver being performed. Driver behavior analysis and tests of a prototype maneuver-recognition system are performed in real traffic using the ViewCar, a research vehicle equipped with cameras and sensors to measure and record CAN-Bus, environment and driver data. Experiments with the prototype system yield a driving maneuver recognition rate of approximately 92%.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Automatic Maneuver Recognition in the Automobile: the Fusion of Uncertain Sensor Values using Bayesian Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gerdes, AratiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 Januar 2006
Erschienen in:Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2006)
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 129-133
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bayesian Networks, probabilistic methods, driving maneuver recognition
Veranstaltungstitel:3rd International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2006)
Veranstaltungsort:Hamburg, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-03-14 - 2006-03-15
Veranstalter :Hamburg University of Technology
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Entwicklung Fahrermodell (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Arati Gerdes
Hinterlegt am:20 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:10

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