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Multi-Domain Simulation: Mechanics and Hydraulics of an Excavator

Otter, Martin und Beater, Peter (2003) Multi-Domain Simulation: Mechanics and Hydraulics of an Excavator. 3rd International Modelica Conference, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden.

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Kurzfassung

It is demonstrated how to model and simulate an excavator with Modelica and Dymola by using Modelica libraries for multi-body and for hydrau- lic systems. The hydraulic system is controlled by a “load sensing” controller. Usually, models con- taining 3-dimensional mechanical and hydraulic components are difficult to simulate. At hand of the excavator it is shown that Modelica is well suited for such kinds of system simulations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Multi-Domain Simulation: Mechanics and Hydraulics of an Excavator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Beater, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2003
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:x
Veranstaltungstitel:3rd International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Linköping, Sweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-11-03 - 2003-11-04
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Astrid Jaschinski
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:10

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