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Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS

Lorenz, Sven (2005) Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen. ISSN 0700-4083

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Abstract

Für die Entwicklung eines Flugreglers ist die detaillierte Kenntnis des flugmechanischen Verhaltens des ARTIS Systems von zentraler Bedeutung. Aufgrund der Größenverhältnisse und der hohen Agilität des Hubschraubers, sowie der Qualität der Sensordaten gestaltet sich die Modellierung und Identifizierung der unbekannten Modellparameter anhand von Messdaten als komplex und anspruchsvoll. Mit Hilfe eines speziellen Flugversuchsprogramms wurde eine umfangreiche Datenbasis zur Charakterisierung der komplexen dynamischen Eigenschaften des Fluggerätes erstellt. Die Kompatibilität der Sensorsignale wurde durch Identifizierung von Sensorfehler-Modellen sichergestellt. Nur mit einer konsistenten Datenbasis können die flugmechanischen Parameter zuverlässig und genau bestimmt werden. Die Identifizierung der Parameter erfolgte mit einer Maximum Likelihood Methode im Zeitbereich. Hierfür wurde die MATLAB Toolbox FITLAB eingesetzt, die am DLR-Institut für Flugsystemtechnik entwickelt wurde. Im Beitrag werden ausgehend von der zugrunde liegenden Modellstruktur die Identifizierungsergebnisse, offene Fragen und Lösungsansätze diskutiert.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Lorenz, SvenUNSPECIFIED
Date:2005
Series Name:DGLR Jahrbuch
ISSN:0700-4083
Status:Published
Keywords:Flugmechanik, Hubschrauber, Helikopter, Identifizierung, FITLAB
Event Title:DGLR Jahrestagung
Event Location:Friedrichshafen
Event Type:national Conference
Event Dates:2005-09-26 - 2005-09-29
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > System Automation
Deposited By: Sven Lorenz
Deposited On:06 Mar 2006
Last Modified:14 Jan 2010 20:53

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