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High Fidelity USB Force Feedback Joystick

Joehl, Klaus und Preusche, Carsten und Reintsema, Detlef und Hirzinger, Gerd (2005) High Fidelity USB Force Feedback Joystick. In: Proceedings. WHC (World Haptic Conference), 2005-03-18 - 2005-03-20, Pisa (Italy).

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Kurzfassung

To achieve high fidelity force feedback, special motors and gears are needed as well as an accurate position measurement and current control of the drives. The electronics and the bus architecture must allow high control and communication bandwidths.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:High Fidelity USB Force Feedback Joystick
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Joehl, KlausNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reintsema, DetlefNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2005
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Force-feedback, control, mechatronics, haptics
Veranstaltungstitel:WHC (World Haptic Conference)
Veranstaltungsort:Pisa (Italy)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-03-18 - 2005-03-20
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Preusche, Carsten
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:09

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