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RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18.

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Kurzfassung

Dieser Aufsatz stellt die MATLAB Toolbox ROBSIN vor, die für eine gegebene Familie an Regelstrecken eine schnelle Berechnung des Gebietes aller gleichzeitig stabilisierenden PID Reglerparameter ermöglicht. ROBSIN basiert auf dem Verfahren aus den Veröffentlichungen [3] und [4] zum Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten PID-Reglern. ROBSIN eignet sich zudem gut für den Entwurf von Totzeitsystemen. Die Bedienung der Toolbox erfolgt entweder über eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) oder über die MATLAB Kommandozeile.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Titel:RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 Dezember 2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Astrid Jaschinski
Hinterlegt am:02 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:08

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