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RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler
Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18.
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Abstract
Dieser Aufsatz stellt die MATLAB Toolbox ROBSIN vor, die für eine gegebene Familie an Regelstrecken eine schnelle Berechnung des Gebietes aller gleichzeitig stabilisierenden PID Reglerparameter ermöglicht. ROBSIN basiert auf dem Verfahren aus den Veröffentlichungen [3] und [4] zum Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten PID-Reglern. ROBSIN eignet sich zudem gut für den Entwurf von Totzeitsystemen. Die Bedienung der Toolbox erfolgt entweder über eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) oder über die MATLAB Kommandozeile.
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler | ||||||
| Authors: |
| ||||||
| Date: | 02 December 2005 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||
| HGF - Program Themes: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||
| DLR - Program: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - MetroFa (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||
| Deposited By: | Astrid Jaschinski | ||||||
| Deposited On: | 02 Feb 2006 | ||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 20:23 |
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