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RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler

Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18.

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442kB

Abstract

Dieser Aufsatz stellt die MATLAB Toolbox ROBSIN vor, die für eine gegebene Familie an Regelstrecken eine schnelle Berechnung des Gebietes aller gleichzeitig stabilisierenden PID Reglerparameter ermöglicht. ROBSIN basiert auf dem Verfahren aus den Veröffentlichungen [3] und [4] zum Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten PID-Reglern. ROBSIN eignet sich zudem gut für den Entwurf von Totzeitsystemen. Die Bedienung der Toolbox erfolgt entweder über eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) oder über die MATLAB Kommandozeile.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Title:RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bajcinca, NaimUNSPECIFIED
Hulin, ThomasUNSPECIFIED
Date:2 December 2005
Status:Published
Keywords:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Research theme (Project):V - MetroFa (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Astrid Jaschinski
Deposited On:02 Feb 2006
Last Modified:12 Dec 2013 20:08

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