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Artigas Esclusa, Jordi und Preusche, Carsten (2005) Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control. In: Quarterly Seminar on Enactive Interfaces. Europaeisches Virtuelles Seminar, 2005-11-04, -.
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Offizielle URL: http://www.enactivenetwork.org/
Kurzfassung
In this presentation a short introduction to the telepresence concept is given, with the focus on the haptic channel. The active nature of delayed communication channels can induce the system to instability. The trade-off between stability and the compromised transperency of such delayed channels is here discussed. Two methodes which are aimed at passivity are presented to overcome the obstacled delayed telepresence, and a new method which aims the design at transparency is proposed.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/19296/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 4 November 2005 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Quarterly Seminar on Enactive Interfaces | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Telepresence, Bilateral Control, Haptic, Passivity | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Europaeisches Virtuelles Seminar | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | - | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Andere | ||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 4 November 2005 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Artigas Esclusa, Jordi | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:00 |
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