elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control

Artigas Esclusa, Jordi und Preusche, Carsten (2005) Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control. In: Quarterly Seminar on Enactive Interfaces. Europaeisches Virtuelles Seminar, 2005-11-4, -.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.enactivenetwork.org/

Kurzfassung

In this presentation a short introduction to the telepresence concept is given, with the focus on the haptic channel. The active nature of delayed communication channels can induce the system to instability. The trade-off between stability and the compromised transperency of such delayed channels is here discussed. Two methodes which are aimed at passivity are presented to overcome the obstacled delayed telepresence, and a new method which aims the design at transparency is proposed.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Artigas Esclusa, JordiNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 November 2005
Erschienen in:Quarterly Seminar on Enactive Interfaces
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
EU Network of Excellence on Enactive Interfaces, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telepresence, Bilateral Control, Haptic, Passivity
Veranstaltungstitel:Europaeisches Virtuelles Seminar
Veranstaltungsort:-
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:2005-11-4
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jordi Artigas Esclusa
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 20:09

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.