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Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery

Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich und Hirzinger, Gerd (2005) Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery. International Journal Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 1 (3), Seiten 96-107.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:International Journal Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:1
Seitenbereich:Seiten 96-107
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 19:54

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