Entwicklung und Test von Onboard-Algorithmen für die Landfernerkundung

Abstract

Mit dem verstärkten Einsatz operationeller Fernerkundungssysteme in der nächsten Zukunft wird die Onboard-Prozessierung von Daten immer mehr an Bedeutung gewinnen. Zur Bearbeitung derartiger Aufgabenstellungen haben die verwendete Hardware und Software bestimmte Anforderungen zu erfüllen. Die Algorithmen zur Datenverarbeitung stehen im Mittelpunkt dieser Arbeit. Als Beispiel wird die automatische Verarbeitung von Daten stereofähiger Zeilenscanner zu einem digitalen Geländemodell betrachtet. Die Eigenschaften des Sensors und die Forderung nach Online-Fähigkeit erfordern neue Ansätze zur Lösung dieser photogrammetrischen Aufgabenstellung. Die vorgestellte Verarbeitungskette zeichnet sich durch hohe Rechengeschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Einfachheit aus. Das Hauptaugenmerk bei den Betrachtungen zur Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit liegt auf der Optimierung von Algorithmen, der Parallelisierung und der Nutzung spezieller Hardware. Es wird nachgewiesen, daß die Entwicklung auf den Gebieten der CCD-, Navigations- und Rechentechnik bereits heutzutage die Realisierung sehr komplexer Datenverarbeitungsprozeduren an Bord der Fernerkundungssysteme ermöglichen.