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Robust Vibration Control of Structures –Simulations and Experiments

Ma, K. und Melcher, J. (2003) Robust Vibration Control of Structures –Simulations and Experiments. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 6, Seiten 6383-6391. 42nd IEEE Conference on Decision and Control, December 9-12, 2003, Maui, Hawaii, USA.. ISBN 0 191-2216.

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Kurzfassung

This paper presents a robust vibration controller design method in frequency domain. The design method is realized by minimizing an H-2 performance criterion with constrains of H-2, Hinfinity norms and the controller poles, and all information required can be measured from experiments. Frequency discretization is employed to make the design available in an interest frequency range. The design method is applied to design robust vibration controllers for a sting vibration control of a helicopter test-bed, a mass-adjustable torsion beam, and a mass-adjustable cascaded beam, respectively. Simulations are conducted for the sting vibration control of the helicopter test-bed. Experiments are performed on two beams. Satisfactory vibration reduction and robustness are demonstrated for the sting increasing its first two natural frequencies of 100%, or decreasing 30%, for the torsion beam changing its natural frequency of 10%, and for the cascaded beam changing its first two natural frequencies of 20%.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003, monograph_id=FrE09.2,
Titel:Robust Vibration Control of Structures –Simulations and Experiments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ma, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Melcher, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:42nd IEEE Conference on Decision and Control
Band:6
Seitenbereich:Seiten 6383-6391
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), NICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:0 191-2216
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Control, adaptive, H2, H-infinity, torsion beam, cascaded beam, concepts, experiments, Matlab, DSP
Veranstaltungstitel:42nd IEEE Conference on Decision and Control, December 9-12, 2003, Maui, Hawaii, USA.
Veranstalter :Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Institut für Strukturmechanik
Hinterlegt von: Sibylle Wolff
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 16:30

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