Steuerung einer 3-Achsen Scheimpflugadapters mit Servomotoren

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wurde eine voll funktionsfähige Steuerung zur motorischen Verstellung des räumlichen Scheimpflugwinkels von Lugada II projektiert und praktisch aufgebaut. Die Verstellung der Scheimpflugwinkel erfolgt parallel zu den Achsen des Kamerabildes. Die Endlagen der Antriebsspindeln werden von Endlagenschaltern permanent überwacht und die Motoren beim Erreichen der Endlagen gestoppt. Eine Überschreitung der zulässigen Motorströme führt zur automatischen Abschaltung der Motoren. Zur Steuerung eines Scheimpflugadapters mit dem PC wurde eine windowsbasierte Bediensoftware entwickelt. Der Scheimpflugadapter Lugada II im Zusammenhang mit der Bediensoftware THEODOR bildet eine modular erweiterbare Plattform zum Aufbau eines Systems von mehreren Scheimpflugadaptern mit Scharfstellern. Das entwickelte Steuerungssystem wurde einer kritischen Qualitätskontrolle unterzogen. Tests zur Positioniergenauigkeit sowie der praktische Einsatz im Windkanal verliefen positiv.