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Collision Handling for the Modelica MultiBody Library

Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und López, José Díaz (2005) Collision Handling for the Modelica MultiBody Library. In: Proceedings of the 4th International Modelica Conference. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/events/Conference2005/online_proceedings/Session1/Session1a4.pdf

Kurzfassung

The Modelica MultiBody library is extended with collision handling. It is demonstrated how to use this new feature. Different implementations are explained based on parametric surfaces, on surfaces described by algebraic constraints, and on surface descriptions by primitives and triangles using the collision package SOLID 3.5. Furthermore, the response calculation by a resultant contact force and torque is discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12299/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Collision Handling for the Modelica MultiBody Library
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
López, José DíazDynasim AB, Lund, SwedenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings of the 4th International Modelica Conference
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Schmitz, GerhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, contact, collision, multi-body, response calculation
Veranstaltungstitel:4th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Hamburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 März 2005
Veranstaltungsende:8 März 2005
Veranstalter :TUHH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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