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Collision Handling for the Modelica MultiBody Library

Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und López, José Díaz (2005) Collision Handling for the Modelica MultiBody Library. In: Proceedings of the 4th International Modelica Conference. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/events/Conference2005/online_proceedings/Session1/Session1a4.pdf

Kurzfassung

The Modelica MultiBody library is extended with collision handling. It is demonstrated how to use this new feature. Different implementations are explained based on parametric surfaces, on surfaces described by algebraic constraints, and on surface descriptions by primitives and triangles using the collision package SOLID 3.5. Furthermore, the response calculation by a resultant contact force and torque is discussed.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Collision Handling for the Modelica MultiBody Library
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund, Sweden
López, José DíazDynasim AB, Lund, Sweden
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings of the 4th International Modelica Conference
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Schmitz, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, contact, collision, multi-body, response calculation
Veranstaltungstitel:4th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Hamburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-03-07 - 2005-03-08
Veranstalter :TUHH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:03

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