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Nonlinear Inverse Models for Control

Thümmel, Michael und Looye, Gertjan und Kurze, Matthias und Otter, Martin und Bals, Johann (2005) Nonlinear Inverse Models for Control. In: Proceedings of the 4th International Modelica Conference, Seiten 267-279. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/events/Conference2005/online_proceedings/Session3/Session3c3.pdf

Kurzfassung

A general technique to design advanced controllers for non-linear systems is described, using component oriented modeling and symbolic algorithms as used for Modelica models. Starting point are linear design techniques that use linear inverse models as a core part of the controller structure. Starting from such a structure, the approach is to replace the linear inverse model with a nonlinear one, resulting in a controller that is applicable over the full operating range of the (nonlinear) plant. It is shown that nonlinear inverse models may be automatically generated from the plant model in Modelica.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Nonlinear Inverse Models for Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thümmel, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERT
Kurze, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings of the 4th International Modelica Conference
Seitenbereich:Seiten 267-279
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Schmitz, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, nonlinear control, inverse models,
Veranstaltungstitel:4th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Hamburg
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-03-07 - 2005-03-08
Veranstalter :TUHH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:03 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:03

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