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Enhanced LFR-toolbox for MATLAB

Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francois (2005) Enhanced LFR-toolbox for MATLAB. Aerospace Science and Technology, 9, Seiten 173-180.

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Kurzfassung

We describe recent developments and enhancements of the LFR-toolbox for Matlab for building LFT-based uncertainty models and for LFT-based gain scheduling. A major development is the new LFT-object definition supporting a large class of uncertainty descriptions: continuous- and discrete-time uncertain models, regular and singular parametric expressions, more general uncertainty blocks (nonlinear, time-varying, etc.). By associating names to uncertainty blocks the reusability of generated LFT-representations and the user friendliness of manipulation of LFR-descriptions have been highly increased. Significant enhancements of the computational efficiency and of numerical accuracy have been achieved by employing efficient and numerically robust Fortran implementations of order reduction tools via mexfunction interfaces. The new enhancements in conjunction with improved symbolical preprocessing lead generally to a faster generation of LFT-representations with significantly lower orders.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Enhanced LFR-toolbox for MATLAB
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Magni, Jean-FrancoisONERA
Datum:Juni 2005
Erschienen in:Aerospace Science and Technology
Band:9
Seitenbereich:Seiten 173-180
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust control; Linear fractional transformation (LFT); Matlab toolbox; Linear fractional representation (LFR)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:20 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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