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Controller reduction using accuracy-enhancing methods

Varga, Andras (2005) Controller reduction using accuracy-enhancing methods. In: Springer Verlag. Seiten 225-260. ISBN 10 3-540-24545-6. ISSN 1439-7358

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Kurzfassung

The efficient solution of several classes of controller approximation problems by using frequency-weighted balancing related model reduction approaches is considered. For certain categories of performance and stability enforcing frequencyweights, the computation of the frequency-weighted controllability and observability Gramians can be achieved by solving reduced order Lyapunov equations. All discussed approaches can be used in conjunction with square-root and balancing-free accuracy enhancing techniques. For a selected class of methods robust numerical software is available.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Controller reduction using accuracy-enhancing methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2005
Referierte Publikation:Ja
Band:45
Seitenbereich:Seiten 225-260
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Benner, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Mehrmann, VolkerNICHT SPEZIFIZIERT
Sorensen, DannyNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Verlag
ISSN:1439-7358
ISBN:10 3-540-24545-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:controller reduction, frequency-weighted, model reduction, numerical methods
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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