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A novel control structure for dynamic inversion and tracking

Bajcinca, Naim und Bünte, Tilman (2005) A novel control structure for dynamic inversion and tracking. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague.

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Kurzfassung

A new structure for model inversion and tracking control tasks is introduced. It represents a two-degree of freedom controller, which unifies the principle of feedforward exact and high-gain feedback inversion, while preserving advantages of each.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Tu-A03-TO/1,
Titel:A novel control structure for dynamic inversion and tracking
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, TilmanNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Juli 2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Model inversion, tracking control, inverse disturbance observer
Veranstaltungstitel:16th IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Prague
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-07-03 - 2005-07-08
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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