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On solving discrete-time periodic Riccati equations

Varga, Andras (2005) On solving discrete-time periodic Riccati equations. Proc. of 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague (Czech Republic).

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Kurzfassung

Two numerically reliable algorithms to compute the periodic nonnegative definite stabilizing solution ofdiscrete-time periodic Riccati equations are proposed. The first method represents an extension ofthe periodic QZ algorithm to non-square periodic pairs, while the second method represents an extension of a quotient-product swapping and collapsing "fast" algorithm. Both approaches are completely general being applicable to periodic Riccati equations with time varying dimensions as well as with singular control weighting. For the "fast" method, reliable software implementation is available in a recently developed Periodic Systems Toolbox.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12280/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Th-E01-TP/9,
Titel:On solving discrete-time periodic Riccati equations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2005
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic systems, Riccati equation, deadbeat control, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of 16th IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Prague (Czech Republic)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 Juli 2005
Veranstaltungsende:8 Juli 2005
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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