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On solving discrete-time periodic Riccati equations

Varga, Andras (2005) On solving discrete-time periodic Riccati equations. Proc. of 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague (Czech Republic).

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Kurzfassung

Two numerically reliable algorithms to compute the periodic nonnegative definite stabilizing solution ofdiscrete-time periodic Riccati equations are proposed. The first method represents an extension ofthe periodic QZ algorithm to non-square periodic pairs, while the second method represents an extension of a quotient-product swapping and collapsing "fast" algorithm. Both approaches are completely general being applicable to periodic Riccati equations with time varying dimensions as well as with singular control weighting. For the "fast" method, reliable software implementation is available in a recently developed Periodic Systems Toolbox.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Th-E01-TP/9,
Titel:On solving discrete-time periodic Riccati equations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic systems, Riccati equation, deadbeat control, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. of 16th IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Prague (Czech Republic)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-07-03 - 2005-07-08
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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