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Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen

Kienitz, Karl-Heinz (2005) Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen. In: VDI-Bericht 1883, Seiten 865-873. VDI-Verlag. GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung, 2005-06-07 - 2005-06-08, Baden-Baden. ISBN 3-18-091883-7.

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Kurzfassung

In diesem Beitrag wird das dynamische Verhalten von Lageregelungssystemen mit schaltenden Aktuatoren und Schaltungseinschränkungen behandelt. Schaltungseinschränkungen werden explizit berücksichtigt. Anhand einer eingehenden simulationsgestützten Parameterstudie wird gezeigt, dass periodische, quasi-periodische oder chaotische Systemverhalten auftreten können. Als Visualisierungswerkzeuge werden unter anderem Verzweigungsdiagramme benutzt. Über die analytische Berechnung von Verzweigungsgrenzen und über den Reglerentwurf werden auch Aussagen gemacht.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kienitz, Karl-HeinzNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2005
Erschienen in:VDI-Bericht 1883
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 865-873
Verlag:VDI-Verlag
ISBN:3-18-091883-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Grenzzyklen; Chaos; Bifurkationsanalyse; Lageregelung; Schaltende Antriebe
Veranstaltungstitel:GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung
Veranstaltungsort:Baden-Baden
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-06-07 - 2005-06-08
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:21 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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