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Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen
Kienitz, Karl-Heinz (2005) Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen. In: VDI-Bericht 1883, pp. 865-873. VDI-Verlag. GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung, 2005-06-07 - 2005-06-08, Baden-Baden. ISBN 3-18-091883-7.
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Abstract
In diesem Beitrag wird das dynamische Verhalten von Lageregelungssystemen mit schaltenden Aktuatoren und Schaltungseinschränkungen behandelt. Schaltungseinschränkungen werden explizit berücksichtigt. Anhand einer eingehenden simulationsgestützten Parameterstudie wird gezeigt, dass periodische, quasi-periodische oder chaotische Systemverhalten auftreten können. Als Visualisierungswerkzeuge werden unter anderem Verzweigungsdiagramme benutzt. Über die analytische Berechnung von Verzweigungsgrenzen und über den Reglerentwurf werden auch Aussagen gemacht.
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2005, | ||||
| Title: | Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen | ||||
| Authors: |
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| Date: | June 2005 | ||||
| Journal or Publication Title: | VDI-Bericht 1883 | ||||
| Refereed publication: | Yes | ||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||
| Page Range: | pp. 865-873 | ||||
| Publisher: | VDI-Verlag | ||||
| ISBN: | 3-18-091883-7 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | Grenzzyklen; Chaos; Bifurkationsanalyse; Lageregelung; Schaltende Antriebe | ||||
| Event Title: | GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung | ||||
| Event Location: | Baden-Baden | ||||
| Event Type: | national Conference | ||||
| Event Dates: | 2005-06-07 - 2005-06-08 | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Transport | ||||
| HGF - Program Themes: | V - no assignement | ||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||
| DLR - Program: | V - no assignement | ||||
| DLR - Research theme (Project): | V -- no assignement | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||
| Deposited On: | 21 Feb 2006 | ||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:44 |
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